XSC5-BRT2C4V0调节仪

按使用能源的不同分类可分为：电动调节器、气动调节器和液动调节器；按控制规律的不同可分为：位式调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和三作用调节器；按传递的运算信号形式可分为：模拟式和数字式两类。

按其结构和组成的形式可分为以下几种类型。

基地式调节器 

基地式调节器吧对被控量的测量、变送、调节、显示等作用部件合为一体，彼此以下可分离的机械结构和联接，并装在一个表壳内，有的甚至还包容了检测元件和执行器，能完成单回路控制系统的就地检测、记录及调节等全部功能。

单元组合式调节器

单元组合式调节器式单元组合仪表的调节单元。按其能源的不同分为电动和气动两大类。它们的输入信号和输出信号都是统一的标准信号，电动Ⅱ型调节器式0-10mA直流电流信号，电动Ⅲ型调节器式4-20mA直流电流信号，气动调节器为20-100kPa气压信号[3]。 

组装式电子控制装置

组装式电子控制装置式在电动单元组合仪表的基础上发展起来的，是一种将仪表与生产过程控制系统**地、紧密地结合在一起的综合性成套仪表。

可编程调节器

可编程调节器是一种智能化面板式过程控制仪表。它以微处理机作为运算、判断和控制的核心。它的控制规律或是运算功能是根据过程控制的需要，通过用户编程来实现的，但其外表和操作方式却与DDZ系列仪表相似，并且可以与之混合使用。

集中分散型控制装置

集中分散型控制装置是把整个控制系统分成若干级，较基层的是直接数字控制，上一级是优化控制，这样既能发挥计算机控制多功能的特点，满足现代化工生产集中操作、显示和报警的要求，又能避免危险过分集中，使整个系统安全可靠。

微处理器的选择 

从价格、字长、输入/输出的执行速度、编程的灵活性、寻址能力、中断功能、直接存储器访问（DMA）能力、配套的外围电路芯片是否丰富以及相应的开发系统是否具备等多方面进行综合考虑[4][5]。 以下列出几种微处理器，予以比较：

51单片机

仿真63K程序空间,接近64K 的16位地址空间；仿真64Kxdata 空间,全部64K 的16位地址空间;真实仿真全部32 条IO脚；完全兼容keilC51 UV2 调试环境,可以通过UV2 环境进行单步,断点,全速等操作；使用C51语言或者ASM汇编语言进行调试；可选使用用户晶振，支持0－40MHZ 晶振频率；仿真双DPTR 指针；仿真去除ALE 信号输出；RS-232接口不计成本采用MAX202集成电路,串行通讯稳定可靠,绝非一般三极管的简易电路可比。

 AVR单片机

在相同的系统时钟下AVR运行速度较快；芯片内部的Flsah、EEPROM、SRAM容量较大；所有型号的Flash、EEPROM都可以反复烧写、全部支持在线编程烧写(ISP)；多种频率的内部RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，零外围电路也可以工作；每个IO口都可以以推换驱动的方式输出高、低电平，驱动能力强；内部资源丰富，一般都集成AD、DA模数器；PWM；SPI、USART、TWI、I2C通信口；丰富的中断源等。